De erfenis bevat alles wat er bij overlijden van iemand (de erflater) aan goederen en schulden aanwezig is. Bijvoorbeeld bezittingen zoals het huis, de auto, de inboedel, de banktegoeden. Maar dus ook schulden zoals de hypotheek en de schuld van een creditcard of de schuld aan de belastingen. En natuurlijk de begrafenis- of crematiekosten. Een ander woord voor erfenis is nalatenschap.
Je kunt een erfenis zuiver aanvaarden, maar je kan de erfenis ook verwerpen of eerst laten beschrijven. Dat heet beneficiair aanvaarden. Als je een erfenis ontvangt dan heet je erfgenaam.
Over een erfenis met een positief saldo betaal je erfbelasting.