Het legaat is een specifiek bedrag of object dat je nalaat aan iemand. Je hoeft niet altijd erfgenaam te zijn om iets te krijgen uit de erfenis van iemand. De erflater kan in een testament hebben geschreven dat je een vast geldbedrag krijgt of bijvoorbeeld een kast of een schilderij. De erfgenamen moeten dat aan jou afgeven. Het legaat gaat voor de erfenis.
Wil je een bepaald geldbedrag of bepaalde goederen nalaten aan een persoon of goed doel, dan moet je dat in je testament regelen. Degene die dit ontvangt heet legataris. Je kan een soort mini-testament maken dat alleen een legaat bevat. Losse spullen kun je ook aan iemand nalaten met een codicil.