Een overeenkomst is een meerzijdige rechtshandeling waarbij twee of meerdere partijen een verbintenis aangaan. Een overeenkomst is meestal vormvrij en kan ook mondeling zijn gesloten. Hier zijn uitzonderingen op. Bijvoorbeeld bij de koop van een woning door een particulier. Daar gelden andere regels. Die overeenkomst moet altijd schriftelijk.
Meestal is een overeenkomst schriftelijk vastgelegd. Dit voorkomt discussie achteraf en zorgt voor duidelijkheid. Ook wel een contract genoemd.