Het parentele stelsel is het wettelijke stelsel om te bepalen wie erfgenaam is. Het is het systeem dat geldt indien de erflater geen testament heeft gemaakt. De wet verdeelt in dat geval de erfgenamen in vier categorieën van verwanten. Deze hebben ieder achtereenvolgens recht op de erfenis. Zie hiervoor de wettelijke verdeling erfenis. Door het opstellen van een testament kan je afwijken van het parentele stelsel.