De testamentaire stichting is de stichting die je opricht op basis van een testament.
Deze stichting kan bijvoorbeeld als doel hebben het afwikkelen van de nalatenschap of het zijn van erfgenaam of legataris.
Onder andere kun je een testamentaire stichting oprichten ter voorkoming van problemen bij ingewikkelde (of moeilijk vindbare) erfgenamen.
Een andere reden is om een deel van het vermogen na te laten voor een maatschappelijk doel dat de erflater wilde ondersteunen. Veel voorkomende vormen hiervan zijn de familiestichting of het fonds op naam.
De erflater kan in zijn testament een erfgenaam, legataris of executeur de opdracht geven om de stichting op te richten. In het testament kun je opnemen wie de bestuurder van de stichting zal zijn.